Bonsoir,
pour un système isolé, le lagrangien ne dépend pas explicitement du temps et pas explicitement des variables q;
il en est alors de même pour l'impulsion généralisée.
pourquoi a t' on le droit de dire que l'impulsion géneralisée est alors égale à la quantité de mouvement?
parce qu'il me semble que cela fonctionne en coordonnées cartésiennes, mais pas en polaire.
Merci.
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pour une particule chargée dans un champ électromagnétique, je ne vois pas non plus (les potentiels électromagnétiques dépendent des coordonnées, mais ce sont des paramètres, il ne s'agit pas des coordonnées généralisées de la particule, c'est la même chose que dans le cas simple d'une particule dans un potentiel