Bonsoir,
pour un système isolé, le lagrangien ne dépend pas explicitement du temps et pas explicitement des variables q;
il en est alors de même pour l'impulsion généralisée.
pourquoi a t' on le droit de dire que l'impulsion géneralisée est alors égale à la quantité de mouvement?
parce qu'il me semble que cela fonctionne en coordonnées cartésiennes, mais pas en polaire.
Merci.
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