Re,
La question précédente, m'en a soulevé une autre. En reprenant le même dessin. l'énergie contenue dans un objet en rotation est 1/2Jw². Le bras tourne autour de l'axe rouge à la vitesse 'w', le petit disque possède une inertie J autour de l'axe rouge. Le petit disque tourne autour de lui même à la vitesse 'w1', il possède une inertie J1 autour de cet axe. L'énergie du petit disque est bien 1/2*J1*w1²+1/2*J*w² si 'w' et 'w1' sont dans le même sens et -1/2*J1*w1²+1/2*J*w² si 'w' et 'w1' sont dans des sens différents ?
a++
-----