Comprendre une notion simple d'engrenage
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Comprendre une notion simple d'engrenage



  1. #1
    invitedb05c046

    Comprendre une notion simple d'engrenage


    ------

    Bonjour,

    Je ne suis pas une flèche en physique mais j'essaye cependant de faire de la robotique et une notion m'echappe :

    Au hasard de mes recup' j'ai creer un reducteur avec 2 engrenages

    Sur le pignon moteur : 9 dents
    1er engrenage : 57 dents (sur cet engrenage est soudé un second plus petit de 14 dents qui retransmet au 2eme engrenage)
    2ieme engrenage : 47 dents

    schema :
    ---------------------------14---------->47
    ----------------9-------->57--------------
    -------------MOTEUR---------------------

    J'ai calculé que ça ferait une reduction de 5.25 mais je ne suis pas sûr de mon calcul !!

    Ma question est donc : quel est l'interet de passer par plusieurs engrenages ? le resultat serait casi identique si je mettais directement l'engrenage de 47 dents sur le pignon de 9 dents non ???? (5.22)

    -----

  2. #2
    invitecaafce96

    Re : Comprendre une notion simple d'engrenage

    Bonjour,
    Vous démultipliez davantage avec 2 trains d'engrenages :

    Cas 1 : 9 / 57 = 0.158 et 14 / 47 = 0.298 , produit des 2 : 0.047 ( ou vu à l'envers , environ 21 et non pas 5.25 ) .

    Cas 2 : 9/ 47 = 0.19 ( ou 5.22 )

  3. #3
    Dynamix

    Re : Comprendre une notion simple d'engrenage

    Salut
    Le rapport de réduction de tes deux engrenages est de 57*47/9/14
    Des engrènement avec un rapport trop élevés , genre 10/1 fonctionnent mal , c' est pour ça qu' on fractionne en plusieurs rapports .

    PS :
    Un engrenage comporte 2 roues dentées .
    Ne pas dire "2ieme engrenage : 47 dents"
    Mais "2ième roue" (ou pignon)

  4. #4
    invitedb05c046

    Re : Comprendre une notion simple d'engrenage

    Merci pour cette réponse Dynamix
    catmandou, comment faites vous pour passer de 0.047 à 21 ? (vu à l'envers !?)

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invitecaafce96

    Re : Comprendre une notion simple d'engrenage

    Bonsoir,
    Soit vous dites : "le facteur de démultiplication est de 0.047" , ce qui est le plus correct physiquement ...
    Soit vous dites " j'ai divisé la vitesse de rotation par 21 " ... 0.047 = 1/ 21

  7. #6
    invitedb05c046

    Re : Comprendre une notion simple d'engrenage

    merci, mais comment obtient on ces 21 ? mathematiquement, quel calcul vous permet de le trouver ?

  8. #7
    invitecaafce96

    Re : Comprendre une notion simple d'engrenage

    Re,
    je vous l'ai écrit : 0.047 = 1/ 21 ou alors si vous préférez 21 = 1 / 0.047 . c'est le même calcul , mais tout dépend de la façon dont vous regardez votre train d'engrenages :

    Ici, vous l'utilisez en démultiplicateur de rapport 0.047 : quand vous faites 1 tour moteur , l'arbre de sortie fait 0.047 tour ,
    Vous pouvez aussi dire que vous avez "diminué la vitesse de rotation d'un rapport 21 " , mais c'est ce n'est pas très correct comme langage physique .

    Si vous l'utilisez dans l'autre sens - ce que je voulais dire par " à l'envers " ,
    alors vous l'utiliserez en surmultiplicateur de rapport 21 : quand vous ferez un tour moteur - sur ce qui était l'arbre de sortie du cas 1 -
    vous ferez 21 tours sur l'arbre de sortie ( qui était l'arbre d'entrée du cas 1 ) .

  9. #8
    invitedb05c046

    Re : Comprendre une notion simple d'engrenage

    Merci beaucoup à tout ceux qui ont participé à la discussion !
    J'ai tout compris

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