Meule : condition de non glissement

[invite0b16296d]

Bonjour,

Soit une meule tournant autour d'un axe vertical. La condition de non glissement est basée sur le fait que la vitesse du point de contact est nulle. on a donc:
où

= vitesse de rotation du centre de masse du disque autour du point d'attache du bras
= rayon du cercle tracé par le centre de masse
= vitesse de rotation propre du disque
= rayon du disque

Il y a des sources qui écrivent et d'autres .

Pourquoi il y a deux signes différents ?

Merci
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[Antoane]

Bonjour,

Très probablement une question de référentiel, d'orientation des angles \phi et \psi.
As-tu des liens pointant vers les deux formules ?

[invitef29758b5]

Vectoriellement , c' est :
ψΛR et φΛr