Dimensionnement moteur pour enroulement

[invite1dec40ef]

Bonjour à tous,

Je travail sur un projet de système d'enroulement qui doit dérouler deux toile simultanément à l'aide de deux moteurs sur le principe du schémas ci-joint et j'aurais aimé avoir votre point de vue sur quelques point.

J'ai dimensionner les moteur comme suit :

Poids du système (Kg) = 2 x poids de la toile : Pr= 2x150 = 300Kg
Diamètre enroulement (m) : d=0.12m vide D = 0.6 m plein
Vitesse max du système (m/s) : Vr = d/t = 2m/s
Accélération max (m/s²) : Am = Vr/tm = 0.5 m/s²
Angle de pente (°) : a = arcsin (H/l)= 0 °
Rapport de réduction R = 1


Force exercée par le moteur (N) : Fm = Pr . Am + Fp = Pr. ( Am + 9,81 * sin(a) ) = 3093 N
Vitesse du moteur (tr/min) : Vm = ( Vr * 60 * R ) / ( D * pie ) = 318.5 tr/min (vide) 63.7 tr/min (plein)
Couple moteur (Nm) : Cm = Pr . D . (Am + 9,81) / ( 2 . R) = 185.6 N.m (vide) 927.9 N.m (plein)
Puissance mécanique (w) : Pm = Vr . Fm = 6186 W

J'ai à la suite de ces calcul choisi un moto-réducteur avec les caractéristiques suivants :

Vitesse de sortie [1/min] : 73
Couple de sortie [Nm] : 1200
Puissance moteur [kW] : 9,2
Tension moteur [V] : 400/690
Courant nominal [A] : 18,9 / 10,9

J'aurais aimé savoir ce que vous pensiez de ma démarche et si, sachant que la vitesse d'avance de la toile n'a pas à être constante j'aurais quand même besoin d'un variateur de vitesse ?

Merci d'avance !
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
Avez-vous vérifié le sens des flèches dans votre dessin ?
Je ne comprends pas qui enroule et qui déroule.
Pour les puissances, c’est sont les frottements les accélérations et les moments d’inertie des rouleaux qui interviennent
Il faudrait connaître les valeurs max/min imposées pour la vitesse et l’accélération.
Au revoir.

[invitef29758b5]

Salut

Poids du système (Kg) = 2 x poids de la toile : Pr= 2x150 = 300Kg

Le poids du système n' a rien à faire dans le calcul des moteurs . Les moteurs ne soulèvent pas 300 kg .
Il faut faire le bilan des forces et détermine le moment qui s' applique à chaque moteur .

[invite1dec40ef]

Bonjour et merci de vos réponses,

Tout d'abord je tiens à m'excuser de cette réponse tardive.
Ensuite j'avais pris une masse de 300 kg en pensant que du faite que le moteur devait mettre en rotation les axe libre en tirant il allait devoir résister à cette charge ce n'est donc pas la bonne démarche si je comprends bien.

Il faudrait donc que je détermine la somme totale des forces appliquées, moment d'inertie des rouleaux, frottements, poids des toiles ?

Pour le sens des flèches je ne crois pas m’être trompé, lorsque le moteur M1 (vert) entraîne il enroule ce qui permet de dérouler. Ensuite M1 (en rouge) entraîne ce qui permet d'enrouler.

Si je comprends bien mes moteurs ne seront ici pas assé puissant ? Comment puis-je déterminer les frottements ?

Encore merci pour vos réponses

Cordialement

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite1dec40ef]

Je reviens vers vous car je suis bloqué dans ma recherche et ne sais pas comment choisir mon moteur.

Je me suis finalement attardé sur l'enroulement et le déroulement d'une seul toile mais le système a aussi évolué et j'aimerais savoir si quelqu'un pouvait m'aider à déterminer la force due au frottement de mes toile qui passeraient autour d'un tube comme ci-dessous. J'ai trouvé les formules et ai commencé des calculs mas ne sais pas quel valeur choisir pour la masse de mon matériau qui glisse, je pensais définir la section en contact mais celle-ci va varié au fur et à mesure que la toile se déploie et va donc variée.
Voici la formule que je souhaitais utiliser : Force due au frottement de la toile : Ff = Coef (Acier/ caoutchouc) x masse du solide x g

Une fois le frottement définit je souhaite dimensionner mes moteurs comme ceci :

Poids de la toile (Kg): Pt= 150Kg
Diamètre enroulement (m) : d=0.12m vide D = 0.6 m plein
Vitesse max du système (m/s) : Vr = d/t = 2m/s
Accélération max (m/s²) : Am = Vr/tm = 0.5 m/s²
Angle de pente (°) : a = arcsin (H/l)= 0 °
Rapport de réduction R = 1
Frottement toile sur tube : Ff = Coef (Acier/ caoutchouc) x masse du solide x g

Force exercée par le moteur (N) : Fm = (Pt+Pf) . (Am.9,81)
Vitesse du moteur (tr/min) : Vm = ( Vr * 60 * R ) / ( D * pie ) = 318.5 tr/min (vide) 63.7 tr/min (plein)
Moment d'inertie (Nm) : C = (Pt+Pf) . D . (Am + 9,81) / ( 2 . R)
Puissance mécanique (w) : Pm = Vr . Fm

Choix moteur
Vitesse de sortie [1/min] : >Vm vide
Couple de sortie [Nm] : > C plein
Puissance moteur [kW] : > Pm

J'ai ici négligé les frottements de la toile sur les axes guides mais une fois le frottement de ma toile sur les tubes déterminés, est ce que selon vous ma méthode sera correcte pour la détermination des moteurs ?