Bonjour,
Je comprends pas physiquement que le couple dépende de l'angle de rotation pour moi c'est le couple qui impose le ...
Et pourquoi il est à l'envers de l'angle de rotation sur la figure ?
Pour moi le couple impose l'angle theta donc ils devraient être dans le même sens et d'ailleurs la formule du couple dépend du theta donc je comprends plus rien.
On a :
La machine est ci-dessous :
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