Station inertielle(gyroscope, accéléromètre, magnetometre)

[invite70cce0a8]

Bonjour,

je travaille sur ue station inertielle. Je cherche a mesurer la précision de chaque capteur. Auriez vous des documents expliquant les équations mécaniques et un protocole pour déterminer la sensibilite.

Merci d'avance,

Lucile
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[invite787a858d]

Bonjour Lucile,

Voici un lien en anglais: http://ieeecss.org/CSM/library/2010/...theExperts.pdf

Il y aussi : http://www.starlino.com/imu_guide.html

et: http://www-3.unipv.it/donati/papers/2c.pdf

Précise ce que tu dois faire, labo, petit projet, etc ? quel niveau tu exiges ?
a+

[invite70cce0a8]

Bonjour,

Merci je vais déjà regarder ça ! As tu quelque chose sur le magnétomètre.
Je suis stagiaire dans un laboratoire, je veux programmer des centrales inertielles pour la modélisation du bras. J'avais opté pour un filtre de Kalman (le sans parfum/ unscented a lair le plus performant mais je n'ai pas encore ben compris comment l implémenter contrairement au filtre étendu...)
J'aimerai également évaluer la précision de mes centrales avant de les utiliser.

merci en tout cas, si tu as d'autres infos je suis preneuse =)