Calcul de la raideur d'un ressort nécessaire dans un système mécanique

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Bonjour,

Sur l'image ci-jointe voici le système mécanique au repos, un bras avec un ressort de traction. Le bras est actionné manuellement, le ressort permet au bras de retourner à sa position initiale

Je souhaite dimensionner le ressort pour permettre a un utilisateur lambda de pouvoir actionner le bras (la longueur du ressort est d'environ 200mm).

Pouvez vous me mettre sur la voie ?

Merci d'avance