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Mécanique des systèmes



  1. #1
    Argon39

    Mécanique des systèmes

    Bonjour,je post ce message car je n'arrive pas totalement à utiliser le théorème de Bour,ou plutôt sa formule.
    En effet dans la formule il y a un vecteur rotation qu'il faut exprimer c'est et je ne sais pas toujours ce qu'il vaut.

    Par exemple dans un exo je peux avoir un repère cartésien et un polaire,un cylindrique et un cartésien etc...
    Pouvez -vous m'aidez si possible
    Autre question,est-ce que =?

    -----


  2. #2
    BobbyLeLutin

    Re : Mécanique des systèmes

    Bonjour,

    Tout d'abord merci car j'avais appris cette formule sans savoir qu'elle se nommait théorème de Bour lol.

    C'est en fait plutôt simple, je ne réécris pas la formule car je suis sur téléphone et ce n'est pas pratique mais l'idée est :
    J'ai deux repères partageant la même origine et un axe autour duquel tourne l'un des deux repères (disons l'axe indiqué par le vecteur k) avec une vitesse angulaire d(theta) /dt. Si j'ai un vecteur dont je connais la dérivée temporelle dans l'un des deux repères, je peux en déduire sa dérivée temporelle par rapport à l'autre repère. Le vecteur angulaire est à la vitesse angulaire pour coordonnée suivant l'axe de rotation. Dans mon exemple le vecteur rotation est vecteur Omega = d(theta) / dt * vecteur k.
    BobbyLeLutin

  3. #3
    BobbyLeLutin

    Re : Mécanique des systèmes

    Bonjour,

    Tout d'abord merci car j'avais appris cette formule sans savoir qu'elle se nommait théorème de Bour lol.

    C'est en fait plutôt simple, je ne réécris pas la formule car je suis sur téléphone et ce n'est pas pratique mais l'idée est :
    J'ai deux repères partageant la même origine et un axe autour duquel tourne l'un des deux repères (disons l'axe indiqué par le vecteur k) avec une vitesse angulaire d(theta) /dt. Si j'ai un vecteur dont je connais la dérivée temporelle dans l'un des deux repères, je peux en déduire sa dérivée temporelle par rapport à l'autre repère. Le vecteur angulaire est à la vitesse angulaire pour coordonnée suivant l'axe de rotation. Dans mon exemple le vecteur rotation est vecteur Omega = d(theta) / dt * vecteur k.
    BobbyLeLutin

  4. #4
    Argon39

    Re : Mécanique des systèmes

    Ah ok,vu comme ça je comprends mieux,merci pour ton aide Bobby!
    T'arrive a téléphoné et taper ce message en même temps,je te tire mon chapeau.

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