Bonjour,je post ce message car je n'arrive pas totalement à utiliser le théorème de Bour,ou plutôt sa formule.
En effet dans la formule il y a un vecteur rotation qu'il faut exprimer c'estet je ne sais pas toujours ce qu'il vaut.
Par exemple dans un exo je peux avoir un repère cartésien et un polaire,un cylindrique et un cartésien etc...
Pouvez -vous m'aidez si possible
Autre question,est-ce que=
?
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