Systême Anti-couple : Robot

[inviteb63c1fc6]

Bonjour à tous et Bonne Année !

Dans le cadre d'un projet je dois créer une sorte de Rover ( cf : image )


Cependant j'ai un soucis au niveau du dimensionnement d'un système anti-couple, qui servira à contrer le couple fournir par les moteurs car on a :



Ainsi connaîtrez vous un système capable de cela ? Qui fonctionnera pas seulement en ligne droite mais lors des virages, du genre du segway

Merci d'avance !
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[LPFR]

Bonjour.
Je ne suis pas sur de comprendre ce que vous voulez faire.
Il me semble deviner que vous voulez que la chose du dessin avance même en côte.
La seule solution que je vois est que le cylindre soit suffisamment lesté en bas pour l’empêcher de tourner.
Au revoir.