Loi de commande d'un moteur
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Loi de commande d'un moteur



  1. #1
    inviteb49dfe16

    Loi de commande d'un moteur


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    Bonjour,

    Je dispose de la loi de commande indiquée dans la photo fournie en pièce jointe.
    Je cherche à établir la relation entre (thetam)' et thetam. (notés par le suite ')

    Pour chaque zone j'ai changé l'origine du repère spatio-temporel, ce qui m'a permis d'écrire:

    zone 1: =0.5w'

    zone 2: =w*t

    zone3:=-0.5w' +w*t

    J'ai ensuite fait la somme de ces termes en en considérant

    zone 1: t=Tf/4
    zone 2: t=(3Tf)/4 - Tf/4
    zone 3: t=Tf/4

    et je trouve finalement =(3*Tf*')/4


    Je serais fort reconnaissant à celui qui pourra m'indiquer si ma démarche (et par la même occasion mon résultat) est la bonne, car je ne sais pas du tout à quoi m'attendre.
    Merci d'avance.

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