calcul du couple necessaire pour tourner une vis à billes

[inviteece7780a]

Bonjour

je suis en train de fabriquer une machine CNC 3 axes,je veut calculer le couple necessaire pour travailler
supposons que le porteur de broche est de 200kg et par estimation je prend comme force exercé par la matiere coupé est de 100N,le pas de visse a bille est de 10mm,coefficient de frottement est de O.15.
j'ai vu dans un site web la formule suivante:

est ce que c'est logique.. a mon avis le couple depend de la vitesse avec laquelle le masse va translater mais dans cette formule le parametre vitesse n'existe pas.
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[invitef29758b5]

Salut
C' est la puissance qui est fonction de la vitesse .

[inviteece7780a]

Merci pour votre reponse
alors cete formule est juste??