Bonjour
Je ne suis pas certain d'avoir répondu au
En appliquant l'intégration comme Dynamix le conseillait, cela simplifie l'équation (mais j'obtiens les mêmes résultats qui sont faux)
J'ai choisi le repère du centre rouge avec le bras, je sais pas si cela définit correctement le repère ?
est la variable d'intégration et j'intègre de pi/4 (bras au départ à 45°) jusque 0 (bras à l'horizontale)
F est constante et j'ai décomposé en 2 composantes,pour la force qui aide à faire tourner le bras et
pour la force qui consiste à allonger le bras
Le bras a pour longueurpuisque
va aller de pi/4 à 0
Avec F=1, j'arrive aux intégrales:
Travail fournit par le bras lorsqu'il tourne:
cela donne 1.07 de pi/4 à 0
Travail qui est demandé pour allonger le bras:
Cela donne 0.86 de pi/4 à 0
La différence est de 0.21 et la somme de 1.94
Avec votre formule, si j'ai bien compris cela donne 0.5 pour la même variation de l'angle
Formules avec Wolfram:
2*cos(x)*sin(x+pi/6) dx from pi/4 to 0
2*cos(x)*cos(x+pi/6) dx from pi/4 to 0
Merci
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