Force efficace appliquée sur une pédale

[robinou94]

Bonjour,

J'ai un peu perdu mes notions de mathématiques et je voulais avoir votre avis sur le problème suivant :

Objectif = calculer la force efficace produite sur la pédale afin de la déplacer.

Je connais les force appliquées en x,y et z (Fx, Fy et Fz) grâce à un capteur de force.

Je connais la trajectoire de la pédale (qui se déplace en 2D suivant les axes X et Y (image ci jointe)

J'imagine que je dois appliquer des facteurs à la force en X et la force en Y en fonction de la trajectoire. Mais comment les trouver?

Merci d'avance pour vos réponses et explications!
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[Dynamix]

Salut

J'imagine que je dois appliquer des facteurs à la force en X et la force en Y en fonction de la trajectoire.

En fonction de la tangente à la trajectoire .
Révise la définition du travail et tu comprendras mieux .

[robinou94]

Pardon, je n'ai pas bien compris.

En faite dans mon système, la pédale bouge suivant un mouvement définit par le système ci joint :

avec l'=EC et Beta= angle (AEC).

les coordonnées de J dans le repére (E, (x,) ⃗ y ⃗) sont :
x=l' * cos⁡(β)+l_9*cos⁡(Θ)
y=l' * sin⁡(β)+l_9*sin⁡(Θ)

j'applique de la force en J, à l'aide de ma jambe.

Je dois donc considéré que Force efficace = racine ((Fx * x)^2+(Fy*y)^2)?

Merci de votre réponse.

[Dynamix]

Tu dois calculer la projection de la force sur la tangente à la courbe .

[A voir en vidéo sur Futura]

[robinou94]

Merci de votre réponse.

Du coup je dois bien calculer la dérivé de la trajectoire?
Vitesse du point J
Vitesse en x=(-l'*β'*sin⁡(β)-l₉*Θ'*sin⁡(Θ)
Vitesse en y=l'*β'*cos⁡(β)+l₉*Θ'*cos(Θ)

?

Et ensuite comment calculer la force dans chaque axe?

Désolé je ne suis pas du tout du domaine mais j'ai besoins de ces réponses pour avancer dans une étude afin de savoir si notre système de mesure est valide...