Bonjour =),
Si on a un corps solide indeformable et qu'on veut calculer le moment cinétique par rapport à un point P.
On a Lp=Iw ou w est le vecteur de rotation instantané et I est la matrice d'inertie. Mais si on veut calculer cette matrice d'inertie en sachant la matrice d'inertie Î du solide par rapport à son référentiel "propre", il faut conjuguer I par la transformation que subit le solide I=T(t)ÎT(t)-1 ?
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