TIPE sur un drone quadrirotor

[invite74773869]

Bonjour,

J'étudie un drone pour mon TIPE et pour la partie théorique je voulais parler des moments qui s'exercent sur le drone durant le lacet, le roulis, et le tangage. J'ai donc voulu calculer le couple gyroscopique exercé sur celui-ci durant le roulis mais je ne trouve pas le même résultat que ceux proposer sur internet. Pour le calculer j'ai calculé le moment dynamique exercé par chaque hélice pendant un mouvement de roulis a vitesse constante, j'ai presque le même résultat que ceux proposé sur différents sites mais j'ai un autre gros terme en plus, pourriez-vous me donner un autre moyen de calculer le couple gyroscopique dans ce cas-la ou bien m'expliquer pourquoi mon calcul est faux.

Merci d'avance.
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[albanxiii]

Bonjour,

C'est une question de physique, je déplace en physique.
Merci de lire http://forums.futura-sciences.com/tp...-tpe-tipe.html

Pour la modération.

[calculair]

je ne me suis pas lancé dans le calcul, mis ce lien peut vous intéresser


http://www.vuedehaut.fr/Quadri/Rappo...uadrirotor.pdf

Bonjour,

J'étudie un drone pour mon TIPE et pour la partie théorique je voulais parler des moments qui s'exercent sur le drone durant le lacet, le roulis, et le tangage. J'ai donc voulu calculer le couple gyroscopique exercé sur celui-ci durant le roulis mais je ne trouve pas le même résultat que ceux proposer sur internet. Pour le calculer j'ai calculé le moment dynamique exercé par chaque hélice pendant un mouvement de roulis a vitesse constante, j'ai presque le même résultat que ceux proposé sur différents sites mais j'ai un autre gros terme en plus, pourriez-vous me donner un autre moyen de calculer le couple gyroscopique dans ce cas-la ou bien m'expliquer pourquoi mon calcul est faux.

Merci d'avance.

[invitef29758b5]

Salut

Vu que tu as deux hélices qui tournent dans un sens et deux dans l' autre , le moment cinétique total est nul .
C' est toujours le cas pour un ordre en en tangage ou en roulis .
Seul un ordre en lacet donne un moment cinétique non nul , mais la rotation en lacet est colinéaire au moment cinétique , donc pas d' effet gyroscopique .
Comme en plus une bonne hélice de multicoptère doit être légère et tourner lentement , l' effet gyroscopique , c' est poil de mouche naine .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite74773869]

Merci dynamix et Calculair, merci pour le lien il est très intéressant mais je ne comprends pas comment ils arrivent a ce résultat pour l'effet gyroscopique, ils parlent d'un simple produit vectorielle, pourrais-tu m'indiquer le calcul a effectuer pour le trouver s'il te plait ?

[invitef29758b5]

La formule du couple gyroscopique est en effet un "simple produit vectoriel" .
C = ΩΛL
C : le couple
Ω : le vecteur vitesse angulaire de précession ou sa composante normale à L
L : le moment cinétique

L = ω.J_Δ
Δ : L' axe de rotation du rotor (l' hélice)
J_Δ : Le moment d' inertie de l' hélice suivant l' axe Δ (scalaire positif)
ω : le vecteur vitesse angulaire du rotor colinéaire à Δ positif ou négatif suivant le sens de rotation .

ω donne le signe à L qui donne le signe à C

[invite74773869]

Ah d'accord, merci beaucoup pour votre aide

[calculair]

le moment cinétique


M(O) = OM ^m V

sa dérivée d ( M(O) ) /dt = dOM/ dt ^m V + OM ^m dV/dt = V ^ m V + OM ^F

comme V^mV = 0 V et mV colinéaire alors dM(0) /dt = OM ^F