Question accélération...

[invite9eeac777]

Bonjour,

Je veux me fabriquer un robot sur deux roues style gyropode qui accélère à a=1,4 m/s^2. Pour dimensionner le moteur et obtenir le couple max, j'utilise le Théorème de l'Ec.
Je néglige patacouffin, frottement, rendement etc.. et je tombe sur qqchose du genre Jeq.w'm=Cm (Jeq inertie équivalente rapportée arbre moteur, w'm accélération angulaire du moteur et Cm couple moteur). Je n'ai pas w'm et je voudrais l'avoir d'après a.
Quelle est la relation entre l'accélération linéaire de mon robot (1,4 m/s^2) et l'accélération angulaire du moteur ?
Je connais k le rapport de transmission, Dext le diamtre de la roue... Je sèche. Je pense que c'est tout con mais bon

Merci pour votre aide
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[invitef29758b5]

Salut

a = ω'.R

[invite9eeac777]

c'est bien ce qui me fait peur... c'est la dérivée de V=w.R, je trouve un truc balèze... 8.11rad/s^2
R, c'est bien en mètre ?

Edit : je vois, c'est wroue et non pas wmoteur donc j'applique le rapport de transmission, correct ?

[invite9eeac777]

Qq'un pour confirmer ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Mecanik77]

Absolument pareil que pour les vitesses et les déplacements. Tu peux appliquer le rapport de transmission de ta chaine cinématique et remonter jusqu'à l'accélération angulaire de l'arbre moteur.

[invite9eeac777]

Merci pour vos réponses, bonne journée.