Mécanique L1: Torseurs, liaisons d'encastrement

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Bonjour,

Je viens ici car je révise mes examens de mécanique et que je ne comprends pas ce que sont les liaisons d'encastrement. Je suis capable de résoudre les exercices en question mais je ne sais pas ce que sont ces liaisons:
-quelle est leur nature?
-d'où viennent-elles?
-comment les repérer?

Elles ont une action mécanique sur le système mais je n'arrive pas à comprendre comment.

Voici les exercices en question(que j'ai résolu grâce au principe fondamental de la statique):
poutre-console.png
charge.png

Dans l'exercice 1, la liaison d'encastrement a une action sur le système en A et dans le 2 en C et j'aimerais savoir pourquoi.
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[invitef29758b5]

Salut

Elles ont une action mécanique sur le système mais je n'arrive pas à comprendre comment.

C' est plutôt le Systems qui a une "action" sur la liaison ...
La liaison encastrement empêche tout déplacement (torseur cinématique nul) , c' est à ça qu' on la reconnait .

Dans l'exercice 1, la liaison d'encastrement a une action sur le système en A et dans le 2 en C et j'aimerais savoir pourquoi.

En "bon français" :
Dans l'exercice 1 la poutre est encastrée en A , et dans le 2 en C .