Bonjour à tous,
Je cherche à modéliser un système simple mais mon résultat me semble incohérent et je galère à trouver ou est mon erreur.
Mon pb :
Un moteur électrique fait tourner un rouleau à une certaine vitesse. Autour de ce rouleau passe une bande relié à une roue folle qui peut être freinée. Une mesure de tension de la bande en kg me permet de connaitre sa tension.
Mon but est de faire un asservissement de cette bande en tension.
Je vous met un schéma avec les équations pcq ca sera plus compréhensible.
Le moteur est considéré comme un gain de 1 car il est parfaitement asservi. Donc vitesse de référence est égal à la vitesse réelle.
Ce qui me pose un gros problème c'est la fonction de transfert du rouleau. J'aurai aimé trouvé un premier ordre mais au dénominateur car le correcteur est un PI. Ici un PI ne suffit pas et pourtant je sais que oui.
Qu'en pensez vous ?
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