Aide devoir de mécanique

[Bruno1997]

Boisoir à tous, je vous explique mon problème, j'ai un DM en méca à rendre vendredi mais je ne n'y arrive pas enfin je ne suis pas sur de ce que j'ai fait jusqu'à présent.
Je vous est mis ci-joint l’énoncé en pdf pour que vous puissiez voir les schémas.
Page 2.pdfPage 1.pdf

Voila ce que j'ai fais jusqu'à présent :
Ex1)
v=R*omega; v en m.s-1; R en m et omega en rad.s-1
donc omega=1.2/0.1=12 rad.s-1

Ex2)
Tcp=d omega L/dt*(mc*R^2+J)+mc*g*R

Ex3)
Tcp=d omega L /dt*((mv+mu)*R^2+J)+(mv+mu)*g+R

Et maintenant je suis bloqué car j'ai vraiment un gros doute sur mes réponses précédente.
Je compte sur votre aide

PS: dsl pour les "omega" je ne sais pas comment mettre le symbole depuis l'interface du forum.
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[sitalgo]

B'jour,

Ex1)
v=R*omega; v en m.s-1; R en m et omega en rad.s-1
donc omega=1.2/0.1=12 rad.s-1

OK

Ex2)
Tcp=d omega L/dt*(mc*R^2+J)+mc*g*R

Le moment d'inertie de la poulie n'a pas d'effet sur la tension du câble.
Il n' y a que le poids du contrepoids et son inertie à l'accélération : P + mc.a
a peut se trouver à partir de ω' (ω'= dΩ/dt)

Ex3)
Tcp=d omega L /dt*((mv+mu)*R^2+J)+(mv+mu)*g+R

Bon ben c'est pareil.

PS: dsl pour les "omega" je ne sais pas comment mettre le symbole depuis l'interface du forum.

J'ai fait un fichier où j'ai mis tous ces trucs, je l'ouvre et je fais un copier-coller. Ça évite de chercher le raccourcis.