Théorème du moment cinétique

[Anduriel]

Bonjour,

Voici en pièce jointe l'image d'un système.
La masse supérieure fait 1000kg et la masse au sol 1kg. L'ensemble est totalement indéformable.
Quelqu'un pourrait-il démontrer que le solide va basculer pour toucher le sol (prenez les hypothèses que vous souhaitez) ?

Désolé de poser la question, mais je me pose une question sur le CIR.
Ici, j'intuite 'visuellement' autour de quel point le solide va tourner, (le coin gauche de la masse au sol) mais comment déterminer ce point quand je n'ai comme forces que les poids et réactions, toutes colinéaires?

En effet, lorsque j'applique le théorème du moment cinétique sur un système S plus complexe composé de multiples sous-systèmes Si:


Je me place dans un référentiel R pour déterminer un moment d'inertie J global de S, et je calcule le moment autour d'un point... mais lequel : le centre de gravité résultant de S?

Merci
-----

[XK150]

Bonjour ,

Où est le piège ???

La projection verticale du CG résultant des 2 masses ( et celui de la barre de liaison si on la prend en compte ) doit tomber dans le polygone de sustentation .

[Anduriel]

Merci, il n'y a pas de piège !

Donc l'inertie J de l'équation correspond bien à l'inertie du système entier autour du centre instantané de rotation (coin inférieur gauche su socle) ?

Et comment connaitre précisément le centre de rotation instantané (même si là c'est facile): est-ce l'intersection de la projection du CdG avec le centre du polygone (voir graphique) ?

[XK150]

Re ,
Oui , puisque la figure est symétrique , ici la rotation se fait par rapport à l'axe ( arête inférieure de la base et non pas un point ) , comme une charnière .

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef29758b5]

Salut

Et comment connaitre précisément le centre de rotation instantané

Il est imposé par les liaisons .

[Anduriel]

Salut


Il est imposé par les liaisons .

Merci, as-tu un doc de cours à ce sujet ?

[invitef29758b5]

Merci, as-tu un doc de cours à ce sujet ?

Google est ton ami .
Mot clé :
liaisons mécaniques