Angles euler, mouvement toupis

[invite4a365bfd]

Bonjour,

mon professeur nous a donner a faire (en facultatif car aucuns cours dessus) cet exo.
comme je l'ai dis, il nous a jamais fait cour la dessus donc aucunes notions. On doit s'aider de Wiki...
Pourriez vous m'aider et me guidant à travers cet exo svp?

merci d'avance.

Le voici :

Supposons que l’on étudie le mouvement d’une toupie autour d’un point fixe O relativement à un repère de référence R0 : (O;x0,y0 ,z0 ).
On désigne par R : (O;x ,y ,z ) un repère lié à la toupie.
Les angles d’Euler, à savoir la précession ψ, la nutation θ et la rotation propre ϕ sont
les trois angles nécessaires et suffisants pour connaître la position de la toupie dans R0.
Elles correspondent aux trois rotations succesives permettant de passer de R0 à R.

1. Définir ces trois rotations, les repères intermédiaires associés ainsi que les trois diagrammes de rotation
2. Donner l’expression du vecteur rotation de la toupie Ω (R|R0) dans la base fixe (x0,y0 ,z0 ).
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[invitef29758b5]

Salut

On doit s'aider de Wiki...

Commence par Wikipédia .

[invite4a365bfd]

Salut


Commence par Wikipédia .

http://res-nlp.univ-lemans.fr/NLP_C_...o/grain44.html
https://fr.m.wikipedia.org/wiki/Angl...er?wprov=sfla1

2 super liens qui m'ont permis de comprendre et qui expliquent bien mais je ne sais pas trop comment repondre aux questions.

[jacknicklaus]

Bonjour,

Tout est là : https://fr.wikipedia.org/wiki/Angles_d%27Euler
y compris la matrice de passage demandée, et les matrices des 3 rotations successives.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite4a365bfd]

Bonjour,

Tout est là : https://fr.wikipedia.org/wiki/Angles_d%27Euler
y compris la matrice de passage demandée, et les matrices des 3 rotations successives.

merci,
que pensez vous de ce genre d'exercice? il permet de comprendre pas mal de choses mais ou cela nous mene t-il ? auriez vous un exercice encore plus poussé que j'essaie de voir si je serais capable de le faire svp ?