Derivation de vecteur unitaire en système de coordonnées sphériques

[ShadesofMath]

Bonjour,
Celà fait quelques heures que j'essaye de comprendre comment dériver la vitesse en coordonnées sphériques.

J'ai donc écrit le vecteur position:

OM=r*U_r

puis

dOM = dr*U_r + r*dU_r

Je ne comprend pas comment faire la differentielle de ce vecteur unitaire U_r ...
Je l'ai écrit selon la base (Ux Uy Uz) fixe mais je ne comprend pas comment continuer ! si quelqu'un peut m'indiquer le droit chemin ?
Merci d'avance
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[albanxiii]

Bonjour,

Avant d'ouvrir un fil il est toujours bon de faire quelques recherches, cela ne demande pas trop d'effort pourtant...
https://forums.futura-sciences.com/p...pheriques.html
+ des dizaines de pages sur le net où c'est détaillé.

[ShadesofMath]

Bonjour Merci de ta réponse de qualité ! Quand je dis que j'ai cherché pendant quelques heures tu as peut etre cru comprendre que je n'avais pas cherché du tout ???
Enfin bref j'ai reussis tout seul de toute manière donc bon...
Merci encore de ton aide
Je ne pense pas revenir sur ce forum au vu de l'acceuil
Bises