Bonjour,
Je fais un système de positionnement.
J'ai vu dans la littérature que le rapport (Inertie Système)/(Inertie moteur) devait être inférieur à 5 pour assurer un bon positionnement.
Ma question est la suivante:
Comment calculé l'inertie de mon système en tenant compte de celle du réducteur? J'ai mis un petit schéma en PJ.
Merci d'avance pour vos réponses.
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