Modélisation citerne

[PKcSIdur]

Bonjour à tous,

Je veux modéliser un système que je pensais simple mais ... Mon système est une citerne dont je peux agir sur le débit entrant. Le débit sortant va dans une autre citerne par gravité dont je régule le niveau.

Mon problème est cette formule : Q=S*sqrt(2*g*h). Je m'explique :

Comment mettre cette racine sous forme de fonction de transfert (en laplace) ? J'imagine que c'est un système non linéaire ? ou pas... seulement je n'ai jamais fait ce genre d'exercice. J'ai cherché sur le net et j'ai trouvé la méthode du 1 er harmonique.

Est ce que je pars sur la bonne piste ou est ce que c'est plus simple ?

D'avance merci !
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[stefjm]

Bonjour,
Pas de fonction de transfert classique car comme vous le dites, c'est non linéaire.
Deux méthodes classiques :
1) premier harmonique (avec des fonctions de transfert généralisées)
2) plan de phase

http://homepages.laas.fr/peaucell/cours/cnam/SNLv4.pdf

[PKcSIdur]

Merci beaucoup je vais tenter la méthode du 1er harmonique !