Bonjour à tous et à toutes, j'ai un soucis en mécanique. En effet, je cherches à comprendre comment, il on fait pour trouver l'équation différentielle du mouvement du pendule double couplé avec support oscillant de l'article que je vous envoie en fichier joint. Pour cela, ce que j'ai fais moi même se trouve dans le fichier preuve-2, là j'arrive à trouver l'équation tout en m'inspirant du cas du pendule couplé avec support fixe (première partie du fichier preuve), mais je cherches à savoir comment pour un physiciens, on peut déterminer avec des explication, l'énergie potentielle du pendule couplé avec support oscillant.
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