Moteur pas à pas modélisation positionnement

[invite0189f69a]

Bonjour à toutes et à tous.

J'ai l'impression d'être débile, mais je ne comprends pas comment obtenir la constante de couple du moteur pas à pas. Les moteurs que j'ai vu en cours avaient des datasheets très complètes, mais là je suis un peu perdu par le peu d'infos données. Voici la datasheet du moteur pas à pas hybride à utiliser (imposé):
https://www.makeblock.com/project/42byg-stepper-motor

C'est parce que je souhaite modéliser mon moteur pas à pas pour contrôler son positionnement. Je suis les équations dispo à la page 31 de ce document (ou page 3 sur 11). Mais j'ai besoin de cette constante de couple Km pour avancer.
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc...=rep1&type=pdf

Merci d'avance pour votre aide
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[yvon l]

Bonsoir,
Tu peux consulter cette étude:
http://www.aerofun.be/modules/wfsect...p?articleid=23

Voir également le programme de simulation donné à la fin de l'article.

[invite0189f69a]

Merci beaucoup. Je tenterai la méthode décrite vers la fin du document dès que je le peux.