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Moteur pas à pas modélisation positionnement




  1. #1
    bastien14789

    Moteur pas à pas modélisation positionnement

    Bonjour à toutes et à tous.

    J'ai l'impression d'être débile, mais je ne comprends pas comment obtenir la constante de couple du moteur pas à pas. Les moteurs que j'ai vu en cours avaient des datasheets très complètes, mais là je suis un peu perdu par le peu d'infos données. Voici la datasheet du moteur pas à pas hybride à utiliser (imposé):
    https://www.makeblock.com/project/42byg-stepper-motor

    C'est parce que je souhaite modéliser mon moteur pas à pas pour contrôler son positionnement. Je suis les équations dispo à la page 31 de ce document (ou page 3 sur 11). Mais j'ai besoin de cette constante de couple Km pour avancer.
    http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc...=rep1&type=pdf

    Merci d'avance pour votre aide

    -----


  2. #2
    yvon l

    Re : Moteur pas à pas modélisation positionnement

    Bonsoir,
    Tu peux consulter cette étude:
    http://www.aerofun.be/modules/wfsect...p?articleid=23

    Voir également le programme de simulation donné à la fin de l'article.

  3. #3
    bastien14789

    Re : Moteur pas à pas modélisation positionnement

    Merci beaucoup. Je tenterai la méthode décrite vers la fin du document dès que je le peux.


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