Dérivée temporelle énergie potentielle

[Arthur r]

Bonsoir à tous,

voici mon problème : Si l'on se place dans un référentiel en coordonnées polaires on a par exemple pour une énergie potentielle d'une force centrale Ep=-K/p

Or je viens de voir que si l'on dérive cette énergie potentielle par rapport au temps on avait (K/p^2)*v où donc dp/dt est égale à la vitesse
mon interrogation vient du fait que le vecteur position en polaire se note OM=pUp et la vitesse se note ainsi v=(dp/dt)up+p(dO/dt)uO

ainsi la vitesse n'est pas égale a simplement dp/dt

merci d'avance de vos réponses !
Bonne soirée
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[Dynamix]

Salut

ainsi la vitesse n'est pas égale a simplement dp/dt

Le vecteur position c' est OM .
La dérivée du vecteur position c' est le vecteur dOM/dt
dp/dt , c' est un scalaire .