Accéléromètre 3 axes question BAC SI

[abdus]

Bonsoir,

je suis coincé sur une question d'un sujet de bac SI NC 2015 à propos de l'accéléromètre et je ne comprends rien du tout (généralement je comprends une partie mais là rien) je compte donc sur votre générosité intellectuelle pour m'éclairer. Voici le contexte et la question 25 :
q25.PNG
q25 2.PNG

moi ma première intuition aurait été d'utiliser la décomposition du vecteur P selon les 3 axes, on sait que selon x et y, l'accélération =0 vu que la condition souhaitée est l’immobilité du drone (d'après la formule du vecteur P justement) il faudrait seulement calculer pour z en tenant compte de l'incertitude donnée de 3%) mais dans la correction ce n'est pas du tout ça. là voici :
corrigé q25.PNG

du coup voilà j'aimerais voir comment vous pouvez expliquer cette correction sachant que je connais pratiquement rien sur les accéléromètre.

pour les curieux, voici le sujet entier et son corrigé intégral :

sujet : http://www.gecif.net/articles/genie_..._terrestre.pdf
corrigé : http://www.gecif.net/articles/genie_...correction.pdf
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[albanxiii]

Bonjour,

Une remarque, si le drone est immobile, l'accélération mesurée n'est pas nulle, elle est égale à l'accélération de la pesanteur. Je sais, ça n'est pas forcément intuitif...

[phys4]

[QUOTE=abdus;636103
du coup voilà j'aimerais voir comment vous pouvez expliquer cette correction sachant que je connais pratiquement rien sur les accéléromètre.
[/QUOTE]
Bonjour,
Il n'y a rien de spécial à connaitre sur les accéléromètres, sinon qu'ils fournissent un signal proportionnel à l'accélération mesurée.
Ici la constante de proportionnalité est donnée par les échelles de mesure +/- 2¹⁵ pour +/- 4g
ce qui donne une constante de 2¹³ = 8192 pour 1g

[Dynamix]

Salut

il faudrait seulement calculer pour z

Il ne s' agit pas de calculer les conditions , mais de déterminer si on est dans les conditions pour déclencher un saut , soit (0 , 0 , -g)

[A voir en vidéo sur Futura]

[abdus]

ah c'est bcp plus clair déjà

du coup le 8192 +/- 12% correspond à l'accélération suivant z alors le -983 et le +983 correspondent donc aux axes x et y ? c'est bien ça ?

[phys4]

du coup le 8192 +/- 12% correspond à l'accélération suivant z alors le -983 et le +983 correspondent donc aux axes x et y ? c'est bien ça ?

Oui, c'est bien indiqué, attention aux signes.

[abdus]

Je te remercie