Bonjour
Pour modéliser un moteur à courant continu sous scilab,
le logiciel scilab demande les caractéristiques suivantes : r, L, k, J .
Le moteur à modéliser est un moteur de robot Mbot alimenté en 6V .
https://www.technologieservices.fr/m...pm-750839.html
Or ces caractéristiques (ou fiche technique) sont impossibles à trouver.
Y a t il un moyen de s'en sortir ?
Même une approximation?
Merci
ben
Bonjour,
Pour un moteur a bas prix, le constructeur n'a pas voulu investir dans une documentation complète, nous n'avons même pas la puissance électrique, ni le couple !
Il va falloir effectuer des mesures, pour se procurer les caractéristiques demandées.
Comprendre c'est être capable de faire.
Si le moteur est placé dans un environnement usuel vous pouvez faire L=0 et J=0 : la moindre bobine de lissage sera plus importante, l'inertie du reste aussi.
Par contre r et encore plus k, là c'est difficile d'y échapper.
Pour r, même si c'est grossier, ohmètre;
Pour k, je suppose que c'est e=k W, donc tension nominale et vitesse nominale donne k, en oubliant r et en confondant u et e.
Salut
kv = N/(U - R.I0)
R.I0 peut être négligé .
La vitesse à vide en 6 V étant de 200 tr/min , tu peut considérer que le kv est de 200/6 tr/min/V
Merci beaucoup pour vos réponses.
Je vais essayer cela, c'est à dire de négliger l'impédance et le moment d'inertie.
Pour la résistance, à l'ohmètre et enfin k suivant la proposition de dynamix.
En faisant une comparaison au vrai robots, je pourrai conclure .
Bonne journée!
Dernière modification par poolpool ; 21/09/2019 à 13h01.
