Bonjour/Bonsoir
Je trouve toujours dans des exercices ou l'on etudie un mvt de rotation et ou il y'a un contact avec le sol que le moment de la reaction du systeme etudié en I point de contact n'est pas nul mais c'est plutot la projection suivant l'axe de rotation qui est nulle. Ceci etant donné que j'ai une regle dans le cours qui dit que le moment d'une force est nulle lorsqu'on le calcule dans le point d'application
Merci
-----