Bonjour,

Je me demande comment intégrer le rendement d'une liason mécanique dans les calculs de dynamique par le principe de Lagrange.

exemple :

1 train d'engrenage : Le moteur exerce un couple Cm par une roue dentée R1 sur une 2ème roue dentée R2 tel que le rapport de reduction soit i.

On cherche la puissance pour demarrer l'abre de sortie avec une accélération angulaire a1 sachant que le rendement est de 40%.


merci d'avance