Bonjour,
Dans un exercice je dois retrouver les forces de frottement d'une roue.
J'ai comme données supposées connues, la masse de la roue, le vecteur vitesse de la roue (dans le repère propre de la roue), le rayon de la roue, le vecteur rotation de la roue (dans le repère propre de la roue), et les 3 angles d'Euler.
Pour cela, je suis censé utiliser la 2nde loi de Newton au centre de masse G.
Je trouve :
Somme des forces = masse * accélération
(rx, ry, rz - mg) = m * accélération
Ici, je bloque, je ne trouve pas du tout comment exprimer le vecteur accélération du point G en fonction des données connues.
P.S: Dans l'exercice, il est ajouté que l'on a accès aux dérivées des 3 angles d'Euler.
Si vous pouviez me donner un coup de pouce ce serait vraiment sympathique de votre part
Merci d'avance
Bien à vous
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