Moteur à courant continu : système linéaire ou non linéaire ?

[invite6d1f3188]

Bonjour à tous,

Le moteur à courant continu peut être représenté par la représentation d'état suivante:


Est-ce que c'est un système linéaire ou non linéaire ?

Je pose cette question car j'aimerai identifier les paramètres du modèle à partir de mesures, mais je ne sais pas si je dois utiliser la méthode des moindres carrées linéaire ou la méthode des moindres carrées non-linéaire.

Je vous remercie pour ceux qui me liront.

[gts2]

Bonjour,
Cela me parait être clairement linéaire, où voyez vous un problème ?

[invite6d1f3188]

Bonjour,
Cela me parait être clairement linéaire, où voyez vous un problème ?

C'est pour savoir si je dois utiliser la méthodes moindres carrées linéaire ou non-linéaire pour identifier les paramètres du modèle. Je bloque la dessus.
D'après ce que je comprend, la méthode des moindres carrées linéaire c'est pour les systèmes linéaires, mais pour identifier le moteur à courant continu j'ai vu un article qui l'identifier avec la méthode des moindres carrées non linéaire, donc je ne comprend pas pourquoi choisir la méthode non-linéaire pour un système linéaire ?

[gts2]

Pour ce qui est de l'utilisation d'une méthode non-linéaire pour un système linéaire : qui peut le plus peut le moins.
Pour connaitre l'intérêt de l'opération, il faudrait avoir des détails.

[A voir en vidéo sur Futura]