vitesse de point du contact roue sol

[Ayp]

bonjouer je me suis tombé sur un exercice dont j'ai pas compris la solution :
une roue qui tourne uniformément autour de son axe , pour un point matériel appartenant a cette roue sa vitesse absolu est
(Rwcos(u)+vc )ex +(Rwsin(u))ez / avec w vitesse ongulaire; et u l'ongle qui parametre le point dans la roue u=(ez,CA);C le centre de la roue qui a une vitesse canstante vc par rapport au ref absolu.
Il ont demandé la vitesse du B point du contact roue et l'axe (o,x) et la reponse c'etait -Rw+vc c'est a dire b coincide avec A pour u=pi
alor que si on raisone par la notion du point coincident on trouve que vitesse de B est la vitesse d'entrainement de A dans son mvt relatif au ref en translation de centre C et donc on aura v(b)=vc
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[obi76]

Bonjour,

c'est quoi A ? C'est quoi B ? C'est quoi C ? etc.

Bref : mettez un schéma, vous vous doutez bien qu'expliqué comme ça, ça ne veut rien dire pour nous...

[invite18230371]

alor que si on raisone par la notion du point coincident on trouve que vitesse de B est la vitesse d'entrainement de A dans son mvt relatif au ref en translation de centre C et donc on aura v(b)=vc

Non, A et B peuvent être confondu sans partager la même vitesse.
A est bien le projeter de C sur la piste? Il est donc lié au cadre du vélo. va=vc
B est le point de la roue en contact avec la piste. Il est donc lié à la roue. vb=vc-Rw

Si il n'y a pas de glissement alors vb = 0