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vitesse de point du contact roue sol



  1. #1
    Ayp

    vitesse de point du contact roue sol


    ------

    bonjouer je me suis tombé sur un exercice dont j'ai pas compris la solution :
    une roue qui tourne uniformément autour de son axe , pour un point matériel appartenant a cette roue sa vitesse absolu est
    (Rwcos(u)+vc )ex +(Rwsin(u))ez / avec w vitesse ongulaire; et u l'ongle qui parametre le point dans la roue u=(ez,CA);C le centre de la roue qui a une vitesse canstante vc par rapport au ref absolu.
    Il ont demandé la vitesse du B point du contact roue et l'axe (o,x) et la reponse c'etait -Rw+vc c'est a dire b coincide avec A pour u=pi
    alor que si on raisone par la notion du point coincident on trouve que vitesse de B est la vitesse d'entrainement de A dans son mvt relatif au ref en translation de centre C et donc on aura v(b)=vc

    -----

  2. #2
    obi76
    Modérateur*

    Re : vitesse de point du contact roue sol

    Bonjour,

    c'est quoi A ? C'est quoi B ? C'est quoi C ? etc.

    Bref : mettez un schéma, vous vous doutez bien qu'expliqué comme ça, ça ne veut rien dire pour nous...
    \o\ \o\ Dunning-Kruger encore vainqueur ! /o/ /o/

  3. #3
    StrangQuark

    Re : vitesse de point du contact roue sol

    alor que si on raisone par la notion du point coincident on trouve que vitesse de B est la vitesse d'entrainement de A dans son mvt relatif au ref en translation de centre C et donc on aura v(b)=vc
    Non, A et B peuvent être confondu sans partager la même vitesse.
    A est bien le projeter de C sur la piste? Il est donc lié au cadre du vélo. va=vc
    B est le point de la roue en contact avec la piste. Il est donc lié à la roue. vb=vc-Rw

    Si il n'y a pas de glissement alors vb = 0

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