Bonsoir,
Sur le lien suivant, https://en.wikipedia.org/wiki/Legendre_transformation , paragraphe : Applications - Analytical mechanics, on affirme que la transformée de Legendre du Lagrangien est le Hamiltonien .
Pouvez vous m'expliquer comment ont-ils fait pour trouver l'expression ? Quelles sont les étapes à suivre ?
Merci d'avance.
-----