Laser / optique / paramètres Lidar

[Etudiante92]

Bonjour,

Je cherche à mieux comprendre quel est le rôle de certains paramètres d'un Lidar dans sa performance.

Si je veux cibler un bâtiment avec mon Lidar pour réaliser une cartographie 3D, comment paramétrer la bonne Plage angulaire (angular rate) ? Quel est l'impact d'une plage angulaire plus ou moins grande sur la cartographie que mon Lidar va produire ?
Je suppose que le nombre de pas reste le même, mais que la résolution angulaire sera plus petite (et donc plus précise) sur une plage angulaire plus petite.

Et comment la Plage angulaire impacte-t-elle la fréquence de balayage (nombre de rotations par secondes)? A moins que celles-ci ne soient pas corrélées.
J'ai lu le texte suivant : "avec une plage angulaire de 360° par seconde et une fréquence de balayage de 1 Hz, un Lidar fera 60 tr/min". SI je choisi une Plage angulaire inférieure à 360° , quelle conséquence pour ma fréquence de balayage ?

Merci pour votre aide.
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[jiherve]

bonsoir
si je comprends bien la plage angulaire c'est la plage balayée par le LIDAR et en effet si cette plage fait 360° et est balayé à 1 Hz la tête du LIDAR tourne à 60 t/min c'est évident amha il n'y a pas de rapport explicite entre la plage balayée et la fréquence du balayage
Si l'on diminue la plage balayée tout dépendra du LIDAR, soit il sait faire des aller/retour de durée équivalentes soit il fait un aller lent et un retour rapide; Tout ceci doit être écrit dans son mode d'emploi.
JR