bonjour,

j'ai réalisé un projet en utilisant une technologie analogique. La réalisation s'étant déroulée plus vite que prévue, nous avons souhaité utiliser par la suite une technologie numérique.

Nous faisons un pendule inversé (=Segway= robot auto-balancé) avec des Lego Mindstorm. nous avons trouvé un programme pret à l'emploi mais aucun de nous ne sait interpréter suffisamment le programme.Nom : programoverview-550.jpg
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Voici une photo du programme ouvert sur le logiciel MindStorm.
si quelqu'un dispose du logiciel, le programme se trouve à l'adresse : http://robotsquare.com/2012/03/13/tu...ay-with-nxt-g/
quelqu'un pourrait-il nous aider à comprendre un peu mieux le fonctionnement du programme ?

Merci pour votre aide précieuse.