projet vidéo surveillance sti2d

[invitef55358dd]

Bonjour je suis en Terminal Sti2d et cette Année mon projet se porte sur une vidéosurveillance par une camera mobile. On prendra comme support un robot moway. Ma partie a moi consiste a effectuer une ronde tout simplement et pour le choix du capteur,j' ai eu le choix entre la boussole et le GPS. Seul inconvénient, la boussole peut être perturbé par un champ magnétique.Mon professeur ma donc conseiller de prends le GPS avec lequel j’effectuerai une liaison I2c avant de la programmer en langage C. Mon problème tout d'abord c'est que je ne comprend pas le système du GPS qui va me permettre d'effectuer une ronde .

Pourriez vous m'expliquer en quoi consiste le GPS sur le robot moway pour que j'effectue la ronde ?

merci d'avance
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[invite948b37db]

Pourriez vous m'expliquer en quoi consiste le GPS sur le robot moway pour que j'effectue la ronde ?

Je pense qu'il va donner sa position et le programme devra faire les corrections de trajectoire

[albanxiii]

Bonjour,

Seul inconvénient, la boussole peut être perturbé par un champ magnétique.

Ceux créés pas les courants continus d'alimentation de l'électronique de votre robot, par exemple. Mais c'est pire que ça, la présence d'une grosse masse métallique perturbe aussi la boussole.

Si le robot est à l'arrêt au départ, le GPS vous donnera sa position. A vous ensuite de calculer la trajectoire que vous voulez faire parcourir au robot, et programmer ce qu'il faut en conséquence. Ensuite envoyer les instructions au robot et regarder ce qu'li fait;

A un niveau de sophistication un cran au dessus, vous pourriez (je ne sais pas si c'est pertinent en terminale, ou si vous aurez le temps, ou si... etc.) utiliser les indications GPS pendant le déplacement du robot, en temps réel, pour corriger sa trajectoire afin qu'elle suive au plus près celle que vous avez calculé au début.

@+

[Jack]

Vu les capacités de déplacement de moway, je doute qu'il soit appelé à fonctionner en extérieur. Du coup, l'utilisation du gps est compromise.

[A voir en vidéo sur Futura]