Bonjour, je suis étudiant je suis coincé sur un projet car je ne comprends pas trop comment tracer une clothoide j'ai bien mis l'équation d'une clothoide mais ça me sort toujours un cercle même en réglant la base de temps je n'y arrive pas.
Quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait? je mets ce que j'ai eu jusque la sachant que je veux tracer plusieurs clothoides par la suite.

Code:
close all;clear all;clc
x = @(x)cos(x.^2);
y = @(x)sin(x.^2);
%t = -2.5:0.05:2.5;
t = -20*pi:100/pi:20*pi;
len = length(t);
for i = 2:len
    F1(i) = x(i-1)+integral(x,t(i-1), t(i));
    F2(i) = y(i-1)+integral(y,t(i-1), t(i));
    plot(F1,F2,'LineWidth',2,'Color',[0 0 0.7]);
    box on
    daspect([1 1 1]);  
end