orientation d'un moteur

[invite22bebf26]

Bonjour j'aurais besoin qu'on m'aide à propos de mon projet de terminale.

En simple, il consiste en une caméra de surveillance qui détecte l'intrus à l'exterieur et un projecteur de lumière s'activerait et le suivrait.
Je suis chargée de programmer et trouver comment orienter le projecteur d'après les coordonées transmises par la caméra. Je pense qu'il faut donc un moteur pas à pas ainsi qu'une carte arduino mais je n'ai aucune idée de la forme du programme et du branchement.

Merci d'avance de vos réponses
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[invite44510b00]

Bonjour

J'ai l'impression qu'ils manquent des éléments là; une caméra ne transmet pas de coordonnées et, de plus, imaginer faire de l'analyse d'image sur une Arduino, comment dire .....

Ou alors ce que vous appelez la camera constitue en réalité un système plus complexe.

[umfred]

Si c'est une caméra motorisée, le plus simple c'est d'y lier aussi le projecteur (attention au poids)

[antek]

Si tu disposes des coordonnées de l'intrus c'est simple !!!
Ces coordonnées sont-elles dans le même repère que celui du projecteur ?
Il faut aussi que le projecteur soit muni de capteurs de position, dépendant de la nature de ses mouvements possibles.
Donc : comment est-il orienté ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite22bebf26]

je suis peux être allée un peu vite dans les explications... il y a quelques étapes avant d'arriver a mon problème : on détecte d'abord un mouvement avec du deep learning sur l'image de la caméra, ensuite on obtient les coordonées grâce à un repère définit sur l'image et enfin grâces aux coordonnées obtenues, il faut que j'oriente le projecteur.

[invite22bebf26]

cela peut-être une solution effectivement, mais dans ce cas c'est la caméra qu'il faut orienter. Si le mouvement est trop sur le bord de l'image on peut programmer le moteur pour qu'il recentre l'image?

[invite22bebf26]

je pense que ce sera le même repère mais je n'avais pas envisager d'utiliser des capteurs indépendants de la caméra pour le projecteur. il faudrait juste que le projecteur s'oriente en fonction des coordonnées du repère provenant de la caméra.

[invite6c250b59]

je pense que ce sera le même repère mais je n'avais pas envisager d'utiliser des capteurs indépendants de la caméra pour le projecteur. il faudrait juste que le projecteur s'oriente en fonction des coordonnées du repère provenant de la caméra.

Si l'orientation du projecteur est la même que l'orientation de la caméra, alors "yaka" transformer la coordonnée reçue de la caméra en écart par rapport au centre, puis demander de faire un mouvement en haut tant que la coordonnée en y est négative, droite tant que la coordonnée en x est positive, etc. Si les deux orientations diffèrent alors il faudra d'abord faire tout un travail de calibration pour trouver la fonction liant coordonnées sur l'image aux coordonnées du projecteur, ce qui sent la prise de tête.

(marrant ce mélange entre une caméra high tech boostée au deep learning et travail à faire en low tech arduino, j'adore l'idée de ton prof)

[invite22bebf26]

D'accord je vais voir tout ça, je pense que ça peut vraiment m'aider merci beaucoup!

[invite6486d7bd]

Ne pas oublier de gérer le fait que l'image va se transformer brutalement au moment où le projecteur va illuminer l'objectif pointé (ombre etc).
Sinon le moteur va partir en mode Parkinson.