convulsions servomoteur
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convulsions servomoteur



  1. #1
    PoyoKenzo

    convulsions servomoteur


    ------

    Bonjour !
    Je suis actuellement en train de créer une sorte de prothèse de doigt pour un projet, constitué de 1 ou 2 servomoteurs (en fonction du modèle) et d'un muscle sensor

    J'ai fait mes expériences une a une, d'abord les servomoteurs seuls, puis le muscle sensor seul, sans rencontrer de probleme
    Or, quand j'essaye de faire marcher les deux en même temps, arduino m'affiche une erreur ! J'ai cru comprendre qu'il fallait alimenter les servomoteur à l'aide d'une alimentation externe. J'ai donc démonté une lampe qui marchait à pile pour récuperer le boitier à pile. Avec un peu de soudure et 3 nouvelles piles (donc 4.5V, en sachant que les servomoteurs doivent etre alimentés entre 4 et 6 volts constants), ça aurait du donc marcher ? Mais maintenant, quand j'essaye de faire marcher les servomoteurs seuls, alimentés par des piles, ils ne s'arretent jamais ! et ne se placent pas au bon endroit ! Ils convulsent, je ne comprend pas pourquoi
    Quelqu'un pourrait il m'aider s'il vous plait ?

    -----

  2. #2
    umfred

    Re : convultions servomoteur

    il faut plus d'info: code, schéma, erreur (il doit y avoir des contradictions dans les tests de positionnements ou une demande trop précise de la position et ça oscille entre la position défini +/- delta)
    PS: c'est limite un sujet électronique.

  3. #3
    jiherve

    Re : convultions servomoteur

    bonjour
    bien sur il y a une équipotentielle entre la masse des servos et celle du µc ?
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  4. #4
    PoyoKenzo

    Re : convultions servomoteur

    bah le probleme c'est vraiment l'alimentation je pense
    si j'alimente mon servomoteur avec la carte pas de problème
    si c'est avec des piles, ça ne marche pas...

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    PoyoKenzo

    Re : convultions servomoteur

    ok merci beaucoup ! j'avais omis de faire ça ahah !!

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