Il y a un site dédié à cela, super sérieux en plus, tu devrais pouvoir trouver facilement. Mais peu compréhenssible, peu clair...
De ce que j'en ai compris le baillement arrive lorsque notre attention baisse mais que nous cherchons a être plus attentif : le baillement a pour fonction de stimuler le système nerveux sympathique.
Il arrrive aussi en réponse aux autres "bailleurs" qui sont à coté.