Bonjour,
Pourquoi ne pas transmettre le couple que sur un roue arrière?
Il me semble me souvenir que dans ma prime jeunesse avoir vu des fauteuils roulants à trois roues pour handicapés qui étaient propulsés par un volant que l'on poussait et tirait et que la transmission était simplement un système bielle/manivelle. Ma mémoire me fait-elle défaut?
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