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choix d'une technique de commande



  1. #1
    ABN84

    choix d'une technique de commande


    ------

    Bonjour,
    J'ai un systeme 4 entrées 6 sorties qui plus est intrincequement instable à controler
    limité par les possibilités hardware, je me suis contenté jusqu'à present de controleur PID qui est en soi une aberration pour un systeme MIMO.
    à present je n'ai plus de problemes de hardware, je peux donc passer à une technique de commande plus sofistiquée.
    j'en ai trouvé 3 qui semblent interessentes et je voudrais connaitre votre avis:
    MIMO Model Free Adaptive Control
    MIMO Neural Adaptive Control
    Model Based control

    Si vous en connaiisez d'autres n'hesitez pas

    merci

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    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

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