Bonjour,
J'ai un systeme 4 entrées 6 sorties qui plus est intrincequement instable à controler
limité par les possibilités hardware, je me suis contenté jusqu'à present de controleur PID qui est en soi une aberration pour un systeme MIMO.
à present je n'ai plus de problemes de hardware, je peux donc passer à une technique de commande plus sofistiquée.
j'en ai trouvé 3 qui semblent interessentes et je voudrais connaitre votre avis:
MIMO Model Free Adaptive Control
MIMO Neural Adaptive Control
Model Based control
Si vous en connaiisez d'autres n'hesitez pas
merci
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