synchronisation d'un gps
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synchronisation d'un gps



  1. #1
    invite8674240a

    synchronisation d'un gps


    ------

    Bonjour a tous,
    Voila mon problème : Je n'arrive pas à comprendre comment un recepteur gps arrive à calculer sa position sur la terre. J'ai compris la fin de la methode. Le recepteur mesure le temps mis entre l'emission d'un top d'un satellite et sa réception. Il peut donc determiner la distance récepteur-satellite. Puis, il procéde identiquement pour trois autres satellites(ou plus suivant le nombres de satellites qu'il arrive à capter). Ensuite connaissant la position de chaque satellite il détermine par triangulation sa position. La ou je bloque c'est pour la mesure du temps entre le satellite et le récepteur. Comment le récepteur détermine t-il cette distance ?
    Merci

    -----

  2. #2
    poly71

    Re : synchronisation d'un gps

    Bonjour,

    Le satellite gps n'envoie pas une simple porteuse, mais une trame horodatée avec une très grande précision (les satellites ont à bord une horloge atomique). Donc le récepteur connait parfaitement l'instant d'émission.

  3. #3
    invite8674240a

    Re : synchronisation d'un gps

    Voila justement c'est ce qui m'intéresse, si tu pouvais détailler un peu plus stp. Je vais essayer d'expliquer le point que je comprends pas. Si j'ai bien compris le satellite envoie une trame daté : Donc pour calculé le temps entre les deux le récepteur doit faire la différence de date entre le moment ou il reçoit la trame et le moment ou le satellite l'a envoyé. Toutefois, cela suppose que les deux appareils ont la même origine de temps (autrement dit, ils sont synchronisés). Si je ne suis toujours pas à coté de la plaque (dans l'autre cas j'en suis désolé) cela n'explique en comment les deux appareils se sont synchronisés. C'est ça qui m'intéresse donc si quelqu'un m'a suivi et a compris mon problème (désolé pour mes phrases pas toujours très claires) je lui en serai très reconnaissant de m'expliquer. Merci

  4. #4
    verdifre

    Re : synchronisation d'un gps

    bonjour,
    http://reperageterrestre.free.fr/principe.html
    cela devrait te permettre de degrossir le problème
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    lenicF1

    Re : synchronisation d'un gps

    Bonjour,

    Exemple avec des durées fausses pour que cela soit plus explicite.
    Le satellite envoi un signal comprenand:
    - La position du satellite: (La tour Eiffel)
    - L'heure de départ du signal: (12h00)

    - Le signal va à la vitesse de la lumière: (60 km/h)

    - On reçoit le signal à 12h10 sur notre montre.

    Où sommes nous?
    Le signal a mit 10 minutes pour arriver jusqu'à nous.
    Comme il va à 60 km/h il a parcouru 10 kms.
    Nous sommes donc à 10 kms au-dessus de la tour Eiffel ou 10 kms en dessous ou 10 kms sur les côtés.
    Les satellites émettent vers le bas (la terre) et pas vers le haut.
    On se trouve donc sur la surface d'une demie sphère de 10 kms de rayon et ayant pour centre la tour Eiffel.
    Les satellites émettent vers le bas donc nous sommes sous terre ou à la surface de la terre. Mais toujours à 10 kms de la tour Eiffel.

    Travaux pratiques pour visualiser le signal de trois satellites:
    Couper trois fils de longueur différentes. La longueur de chaque fil correspond à la distance calculée par rapport à chaque satellite. Coller un bout de chaque fil au plafond sans trop les éloigner. Tendez les fils au maximum. Vous obtenez un seul point pour que les trois fils soient tendues au maximum.


    Avec 3 satellites on obtient un seul point car les satellites émettent vers la terre.


    La réception de 3 satellites permet de se localiser.
    La réception de 4 satellites permet de "remettre à l'heure" l'horloge du récepteur GPS. La précision est donc optimisée.

    L'altitude des satellites envoyés dans les signaux GPS n'est pas précise.
    Les signaux ne vont pas toujours à la vitesse de la lumière en traversant la ionosphère. Ils sont un peu ralenti.
    La réception de plus de 4 satellites permet d'optimiser le calcul de la position.

    Pour une précision de calcul optimale (exemple la mesure des déplacements des plaques terrestres) il faut recalculer la position exacte des satellites. En plaçant des points fixes au sol dont on connait la position exacte, cela permet de recalculer la position exacte des satellites.

    Je ne suis pas du tout un spécialiste. Cependant j'ai vulgarisé de mon mieux mon explication. J'espère avoir répondu à votre question sans avoir raconté des bêtises.
    Tenez moi informé s'il vous plaît. Merci.

  7. #6
    invite8674240a

    Re : synchronisation d'un gps

    Il y a toujours un endroit ou je bloque.
    Je vais reprendre ton exemple pour develloper :

    "Le satellite envoi un signal comprenand:
    - La position du satellite: (La tour Eiffel)
    - L'heure de départ du signal: (12h00) (heure du satellite)

    - Le signal va à la vitesse de la lumière: (60 km/h)

    - On reçoit le signal à 12h10 sur notre montre. (heure de la montre)". Je pense qu'on peut considerer l'heure donné par le satellite comme exacte car celui-ci possède une horloge atomique . Par contre, rien ne nous dit que l'heure de notre montre (recepteur donc) n'avance pas ou ne retarde pas par rapport au satellite. Alors la question qui reste en suspens c'est comment caller l'heure de notre montre sur celle du satellite ? (c'est ce que j'essayais d'expliquer dans mes messages précédents)?

  8. #7
    verdifre

    Re : synchronisation d'un gps

    bonjour,
    c'est la reception du 4éme satellite qui te permet d'estimer l'erreur de ton horloge et donc de repositionner l'ensemble.
    il ne faut pas oublier que tu connais la position des satellites
    recevoir u satellite te place sur une sphere
    deux sur un cercle
    tros sur un point
    si il y a un decalage d'horloge ce point va bouger
    quand tu recois le signal du 4éme satellite tu vas pouvoir calculer ce decalage
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  9. #8
    invite8674240a

    Re : synchronisation d'un gps

    Merci bien pour toutes vos réponses j'ai enfin eu ce que je voulais.

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