Calcul couple démarrage

[invite1d9f1084]

Bonjour à tous,

Je travail actuellement sur mon projet de deuxieme année de BTS Conception de Produits Industriels.

Une des phases de mon projet consiste à dimensionner un moteur pour effectuer la motorisation d'un caisson.

Voici un petit schéma explicatif:
xxxxxx[/img]


En faites, cela fait quelques temps que j'effectue des recherche concernant le calcul du couple de démarrage et je n'est a présent trouvé que des méthodes de calculs différentes, il m'est donc impossible de démarrer un calcul.

J'aimerais donc avoir un petit coup de pouce de votres parts concernant la méthodologie de calcul du couple de démarrage moteur, pour commencer à faire avancer le caisson.

Seuls les deux roues avants sont motorisées, donc il y aurait 2 moteurs pour motoriser l'ensemble du caisson.

Merci à tous !

Bonjour
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[invitee0b658bd]

Bonjour,
pour prédimentionner, il faut déja que tu determines l'acceleration désirée, le PFD de donnera directement la force nessecaire pendant cette phase
aprés il faut que tu obtiennes du fournisseur de roues le coefficient de roulement de tes roues afin de determiner la résistance à l'avancement
puis aprés c'est du classique dimentionnement de moteur
fred

[invite1d9f1084]

Merci,

Mon chariot doit atteindre la vitesse de 3m/min = 0,05m/s en 2secondes.

Ce qui me fait donc une accélération de 0,025m/s²

Aprés j'ai remarqué qu'il faut calculer le moment d'inertie du système ?

Si oui qu'elle en est la démarche?

Il faut que je ramene donc le couple a fournir sur l'axe de ma roue ? en prenant en compte le frotement Roue/Sol = Fonte/Béton ?

Merci d'avance

[invite1d9f1084]

Je remet donc le shéma...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee0b658bd]

il faut déja que tu obtiennes des ordre de grandeur
il te faut donc calculer la puissance P1 nessecaire pour accelerer ta charge, pas besoin de moments d'inertie pour ce calcul, f = m*gamma est bien suffisant
il te faut calculer la puissance P2 nessecaire à vitesse stabilisée (coeff de roulement)
et la tu as 3 cas possibles
P1 >> P2 il te faudra tenir compte de tous les aspects dynamiques (moment d'inertie des reducteurs , des roues etc.....)
P1 << P2 tu dimentionnes pour le cas statique avec une petite marge de securité et ca passe
p1 ~~ P2 alors la, c'est le moins drole il faut faire tous les calculs

ressortir son cour de méca est dans tous les cas une bonne option
fred

[invite1d9f1084]

il faut déja que tu obtiennes des ordre de grandeur
il te faut donc calculer la puissance P1 nessecaire pour accelerer ta charge, pas besoin de moments d'inertie pour ce calcul, f = m*gamma est bien suffisant
il te faut calculer la puissance P2 nessecaire à vitesse stabilisée (coeff de roulement)
et la tu as 3 cas possibles
P1 >> P2 il te faudra tenir compte de tous les aspects dynamiques (moment d'inertie des reducteurs , des roues etc.....)
P1 << P2 tu dimentionnes pour le cas statique avec une petite marge de securité et ca passe
p1 ~~ P2 alors la, c'est le moins drole il faut faire tous les calculs

ressortir son cour de méca est dans tous les cas une bonne option
fred

Donc, pour calculer P1:

M = F x R = (40000/2)x0.3 = 6000 N.m

Oméga = V/R = 0,05/0,6 = 0.083 rad/s

P1 = M x Oméga = 6000 x 0.083 = 500 W

Cela me semble un peu juste comme moteur, non ?

[invitee0b658bd]

t'as vraiment besoin de ressortir tes cours de meca
pour accelerer la charge, je suppose que les 60 000 N corespondent à une charge de 6000 kg
F= m*gamma
F= 6000 * 0.025 = 150 N
la puissance crete va etre à vitesse max 150N * V
= 150 * 0.05 = 7.5 W

pour le coeff de roulement, celui ci peut difficilement etre inferieur à 0.01
donc F2= 0.01 * 6000 = 60 N
60 N à la vitesse de 0.05 m/s cela donne 3 W
tu arrives donc à une puissance crete de 10,5 w pour bouger ta charge.

aprés, le moindre defaut de niveau de ton sol risque de faire exploser cette valeur
vu la faiblesse des vitesses, ces valeurs ne semblent pas aberrantes