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détermination accélération moteur pour vis à billes



  1. #1
    tom63

    détermination accélération moteur pour vis à billes


    ------

    Bonjour,

    Alors voila mon problème :

    Je dois déplacer une masse de 50kilos incliné à 45°.
    Cette masse effectue une course de 250mm en 1seconde.

    Pour cela je souhaite utiliser une vis à billes dia. 25mm avec un pas de 10mm.

    Je voudrais savoir quel vitesse d'accélération attribuer à mon mécanisme. Cette vitesse sera engendré par mon moteur.

    Je sais que je prendrais un moteur brushless mais après je ne suis capable de déterminer cette accélération.

    Si besoin de plus de renseignements n'hésité pas.
    Merci d'avance pour votre aide.

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Jaunin
    Animateur Technologies et Bricolage

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    Bonjour, Tom63,
    Auriez-vous un croquis de votre système.
    Comment s'arrête la masse de 50 [kg] au bout des 250 [mm] en pleine accélération.
    Cordialement.
    Jaunin__

  4. #3
    tom63

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    Voile le croquis. l'arrêt se fera grâce à un frein intégrer au moteur

    Merci pour votre aide
    Images attachées Images attachées  

  5. #4
    tom63

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    Désoler voila le schéma sans erreurs. je rappel que le système est incliné à 45degrés.

    Merci
    Images attachées Images attachées  

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    verdifre

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    bonjour ,
    on peut déja poser quelques equations et faire quelques hypothéses pour voir ou cela nous mene
    1)on suppose le mouvement vertical ascendant
    2)on suppose que l'on exploite au mieux le moteur (ou que l'on cherche à mettre le plus petit moteur possible)
    -----> implique la courbe de vitesse sera composée de 2 triangles (1 phase acceleration et une phase deceleration)
    ------> la vitesse max sera egale à 2 fois la vitesse moyenne
    dans ton cas, vitesse moyenne = distance / temps = 0.25 / 1 = 0.25 m/s
    vitesse max = 0.5 m/s
    cepoendant les accelerations ne seront pas les mêmes, le poid va contre l'acceleration et aide le freinage
    si on travaille avec une acceleration "a" la deceleration sera "-a - 2gcos(45)"

    on peut poser t0 = 0 , t2= 1s et t1 , instant ou l'on passe de l'acceleration à la deceleration

    on peut maintenant ecrire vmax = at1 =( -a-2gcos(45))(t1-t2)
    on continue (c'est en live)
    at1 = -at1 -2gcos(45)t1 +at2+2gcos(45)t2
    2at1 + 2gcos(45) t1 = at2 + 2gcos(45)t2
    t1 = t2(a+2gcos(45))/(2a+2gcos(45))
    et t1 = vmax /a
    ---> vmax =at2 (a+2cos(45)g)/(2a +2gcos(45))
    ---> 2(a+gcos(45))vmax =at2(a+2gcos(45))
    donc on devrait tomber sur une equation du second degré qui va te permettre de trouver "a" (si j'ai pas fait d'erreur)
    une fois a trouvé, tu remontes facilement au couple
    si tu as besoin on peut poursuivre mais pas ce soir
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  8. #6
    verdifre

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    rebonsoir,
    en faisant quand même le calcul ce soir je trouve une acceleration de 0.52 m/s² pendant 0.96 seconde et un freinage à 13.39 m/s² pendant 0.04 s.
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

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  10. #7
    verdifre

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    bonjour
    tu arrives à une puissance max de 190 w à 478 tr/min . Cela exploite assez mal les caracteristiques classiques des moteurs
    donc, soit tu met une reduction de 3 en entrée et a ce moment la, un moteur asynchrone classique fera l'affaire
    (tu prends un 0.37 kw piloté par un variateur dont la rampe d'acceleration est reglée sur 1 s , un contact de fin de course pour l'arret et le frein)
    mais il serait plus interessant de passer sur une vis avec un pas de 5 et une reduction de 1.5.
    selon la précision de positionnement que tu cherches, tu peux avoir interet à modifier les rampes calculées, gerer la deceleration sur 0.04 s risque de ne pas être évident.
    aprés il faut en savoir plus sur l'application exacte.
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  11. #8
    tom63

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    Salut tout le monde.

    Tout d'abord chapeau fred pour trouver l'accélération. Je n'ai pas vraiment compris tout ton calcul mais la réponse est la. Je trouve cela cohérent. en se qui concerne mon moteur, le problème c'est qu il me faut un moteur qui soit le plus léger possible.

    Merci

  12. #9
    tom63

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    Une question se pose en moi !! le moteur ne va pas forcément faire que accélérer et décélérer. Il se peut qu'il est une phase ou il soit constant non ???

  13. #10
    verdifre

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    Bonjour,
    On peut modifier la courbe pour avoir une phase à vitesse constante, cela nessecite cependant un moteur avec un couple un peu superieur. C'est cependant plus facile à gerer
    une "bonne" courbe , c'est 1/3 du temps pour l'acceleration, 1/3 à vitesse constante et 1/3 à la deceleration.
    le couple est superieur, mais la puissance crete est un peu inferieure, aprés cela va dependre de ton application exacte.
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  14. #11
    verdifre

    Re : détermination accélération moteur pour vis à billes

    bonsoir,
    j'ai fait une grosse erreur dans les vitesses de rotations indiquées plus haut, il faut toutes les multiplier par 6.28 (2pi)
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

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