Bonjour actuellement, je participe a la construction d'un robot et j'aimerais connaitre les démarches à effectuer sur le plan calculatoire pour bien choisir le servomoteur dont j'ai besoin.
Je vous présente la situation:
Je veux élever une partie de mon robot celle ci pese environ 3 kg, le dispositif d'élévation est basé sur un système engrenage/crémaillere, mon servomoteur doit en fait faire tourner un engrenage entrainant une cremaillere permettant l'élévation de la partie du robot en question.
J'aimerais savoir quels calculs effectuer pour trouver les caractéristiques du servomoteur que je vais devoir choisir,sachant que j'aimerais avoir une vitesse d'élévation de l'ordre du cm/s.
Lien megaupload pour le solidworks du robot: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Les chargement sur les serveurs externes ne sont pas autorisés pour des raisons de permanence de l'information dans le temps.
Solution joindre un fichier Zip en pièce jointe en faisant un fichier emballage pour avoir un fichier léger ou en ne montrant que les pièces relatives à votre demande. Indiquer quel version SW vous utilisez.
Autre solution faire des JPG des pièces en questions ce qui est mieux pour que tout le monde comprenne tout le monde n'a pas SW.
Pour la modération
-----