Calcul d'un couple moteur

[invite598eeec5]

Bonjour à tous.
dans le cadre d'un projet de distributeur de sachet médicamenteux, je dois dimensionner un moteur censé distribuer les sachets. Seulement, je n'arrive pas à calculer le couple moteur nécessaire pour faire avancer les sachets.

Ci joint un petit schéma de la situation. Cm est le couple moteur que je cherche ( le moteur entraine un cylindre de masse m et de moment d'inertie Jm). Le rectangle du milieu représente le sachet. Sur celui est disposé une masse M. Je pense qu'il faut tenir compte du frottement...


Merci d'avance de votre aide
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[invite897678a3]

Bonjour,

Ci joint un petit schéma ...Cm est le couple moteur que je cherche
je n'arrive pas à calculer le couple moteur

Et pour cause!
Sur ton schéma Cm représente ... un sens de rotation.

Un couple = (force appliquée tangentiellement au cylindre) X (rayon du cylindre)

Pour répondre à ta question:

[invite598eeec5]

Euhhh oui. Je suis d'accord. Mais cela représente le couple moteur sans la masse non ?

[invite897678a3]

Bonjour

... couple moteur sans la masse, non ?

Quelle masse? J'ai l'impression que nous ne nous comprenons pas.


Rectificatif:
j'avais écrit J au lieu de Jm


Est-ce mieux ainsi?

Au fait, Jm = 1/2 m R²
avec m = masse du cylindre homogène,
et R = rayon de ce cylindre.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite598eeec5]

Oh oui désolé c'est moi qui ai raconté des bétises. Tout à l'heure je voulais demander s'il ne fallait pas tenir compte des frottements du sachets sur la masse...

[invite897678a3]

Bonjour,

je voulais demander s'il ne fallait pas tenir compte des frottements du sachets sur la masse...

Sans doute, mais quelle en serait l'incidence?

Il serait intéressant de connaître les masses relatives du paquet et du cylindre, et surtout de tenter de tirer un paquet à l'aide d'un peson.

Un calcul rigoureux prendrait en compte:

-la masse du paquet
et les forces de frottement pour le dégager
- le cylindre est supposé être monté sur roulements à billes ==> frottements: retenir 125 % du couple calculé,
- réducteur entre moteur et cylindre: rendement 0,7 ?
- rendement moteur 0,8 ?
- courant de démarrage admis par le moteur ?

Pour certains dimensionnements, il est parfois nécessaire de prendre en compte l'inertie du rotor du moteur (très gros moteur!).